MSIN-H3Dxx系列高精度数字倾角传感器说明书

产品说明：MSIN-H3Dxx系列高精度倾角模块 采用石英微晶体原理的高精度倾角元器件，本品使用内部集成有高精度16或24位ADC的MCU采集模拟信号并计算和处理，同时提供多做可选择的数字信号输出的接口，RS232，RS485和TTL232，还可根据客户的要求来定制I2C，SPI和CAN接口。 同时本品也可根据客户的特殊要求来设计通讯协议，如有相关需求请在订货前说明！本品精度高，集成度高，体积小，灵活应用方便，并可根据客户的 要求或使用的反馈及时的修改设计，以达到客户的满意。 本品没做温度补偿，此项工作正在进行中，完成后会通知客户升级！

传感器参数：

       电源电压：＋5V；

       接口       ：RS232，TTL电平/RS485；

       分辨率  ：0.01度；

       重复性  ：＋/-0.01度

       精度    ：＋/-0.03度；

       波特率  ：4800BPS，9600BPS(默认)，57600BPS;

       体积：30mmX30mmX8mm；

       工作温度：－40 － ＋85度；

       存储温度：－55 － ＋105度；

调试命令：

一：       stop命令 ： ‘$'；数据停止输出，进入命令模式，

              进入命令模式后就可以对传感器的各个参数进行设定。

二：       X轴参数设定：（“*****”表示ASCII码的五位数的参数：）

1：  Xz***** : 传感器原始数据的零点；

2：  Xs***** : 传感器原始数据的零点；

三：       Y轴参数设定：（“*****”表示ASCII码的五位数的参数：）

1：  Yz***** : 传感器原始数据的零点；设定正确输出：

2：  Ys***** : 传感器原始数据的零点；

四：传感器命令：

1： &L ：原始数据输出，用于产品的校正的参数的计算；

2： &S ：参数存储，当参数设定完成并确认无任何错误后就可将参数存储在CPU内部的EEPROM内，如参数设定后没有输入此命令，参数将不存储，下次按原数据运行；

3：&O ：退出命令模式，参数不作存储；

              4：&R ：参数读取，，命令接受后输出设定的参数；

              5：@P ：恢复出厂设置；

              6：&Z ：角度零点设定；

五：频率设定：

1：波特率设定：Fb0波特率为9600；Fb1波特率为19200 ；Fb2波特率为4800；如需其他波特率请与我公司联系。

       2：滤波频率设定：Ft* ：*滤波频率 ；

将传感器正反放置采集原始数据，数据的平均值就是传感器的零点，再由零点转动一定的角度，根据原始值计算灵敏度，将计算的值按上面的命令输入，并存储！

产品管脚定义：

1 ：+5V/12VDC ,2 ：GND , 3 ：RXD(PC3) , 4 ：TXD (PC2)，5 ：A，6 ：B